近日，深蘭科技聯(lián)合中煤科工集團常州研究院聯(lián)合研發(fā)，與陜西陜煤榆北煤業(yè)有限公司信息化運維分公司聯(lián)合實(shí)施的國內首個(gè)“井下車(chē)聯(lián)網(wǎng)和無(wú)人駕駛技術(shù)研究”項目——無(wú)人駕駛線(xiàn)控車(chē)在曹家灘煤礦工業(yè)廣場(chǎng)進(jìn)行了階段性試驗和現場(chǎng)演示，并成功完成第一階段技術(shù)驗證。
據了解，此項目是深蘭科技聯(lián)合合作伙伴在深入貫徹“少人則安、無(wú)人則安”智慧礦山理念的一次重要科研創(chuàng )新實(shí)踐，項目針對井下“長(cháng)廊效應”、無(wú)衛星定位信號、低照度等復雜工礦環(huán)境與煤礦防爆本安要求，實(shí)現井下無(wú)軌膠輪車(chē)自動(dòng)駕駛。
實(shí)驗以“實(shí)車(chē)模擬-算法優(yōu)化-同步移植”為技術(shù)路線(xiàn)，以線(xiàn)控底盤(pán)測試車(chē)為膠輪車(chē)原型，模擬無(wú)軌膠輪車(chē)線(xiàn)控系統和傳感器布局，對車(chē)規級定位、動(dòng)靜態(tài)避障、局部路徑規劃、軌跡跟蹤控制等算法進(jìn)行了全面優(yōu)化；研制了以UWB系統、高精度地圖、車(chē)載慣導與輪速計相融合的“井下類(lèi)GNSS定位與導航系統”、本安自動(dòng)駕駛域控制器、具備煤礦防爆認證的車(chē)載傳感器等。
為確保本次試驗的成功進(jìn)行，項目團隊在模擬測試環(huán)境下，進(jìn)行了持續1個(gè)月的路徑規劃->設定速度->啟動(dòng)程序測試流程循環(huán)驗證，反復調試、驗證、整改。12月29日，試驗選取了曹家灘煤礦非結構化道路和低質(zhì)量衛星定位區域，現場(chǎng)設置了靜止行人、橫穿行人、路錐、車(chē)輛等障礙物，重點(diǎn)驗證車(chē)輛安全性能。從實(shí)驗來(lái)看，無(wú)人駕駛線(xiàn)控車(chē)完成了不同的避障效果（如局部路徑規劃避障、急停避障、減速避障等），成功避過(guò)每個(gè)路障，緩緩向副斜井井口駛去，并在實(shí)驗區域完成了無(wú)人駕駛定速巡航功能測試。
據項目負責人介紹，本次無(wú)人駕駛項目采用的井下車(chē)規級定位、車(chē)輛局部路徑規劃、避障技術(shù)均為行業(yè)技術(shù)難點(diǎn)，該技術(shù)可有效保障井下復雜環(huán)境的無(wú)人駕駛車(chē)輛運行，下一階段將在井下進(jìn)行無(wú)軌膠輪車(chē)無(wú)人駕駛場(chǎng)景驗證，實(shí)現井下送餐、送料等場(chǎng)景應用。
公開(kāi)資料顯示，深蘭科技是國內較早將AI技術(shù)、自動(dòng)駕駛技術(shù)應用于汽車(chē)制造領(lǐng)域的AI企業(yè)，從2017年布局到現在，深蘭已經(jīng)先后布局推出移動(dòng)零售商用車(chē)、熊貓智能公交車(chē)、AI智能掃路機以及氫能源物流車(chē)，分布多個(gè)領(lǐng)域賽道。其中熊貓智能公交車(chē)已經(jīng)獲得廣州、武漢、長(cháng)沙、上海、深圳等地的測試或商用牌照，是國內唯一一家擁有5個(gè)自動(dòng)駕駛測試或商用牌照的AI企業(yè)，其AI技術(shù)也在數十個(gè)世界科技領(lǐng)域大賽中多次獲得冠軍。本次其聯(lián)合合作伙伴在井下實(shí)現國內首個(gè)多系統融合的井下車(chē)聯(lián)網(wǎng)和無(wú)人駕駛系統的建設與示范，將有力推動(dòng)國內首個(gè)煤安認證的自動(dòng)駕駛無(wú)軌膠輪車(chē)落地。
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